Claro, que entre a las 21:59 pero que se vaya volando porque a las 22:00 cierro aunque esté dentro

Lo peor, las malas caras cuando les dices que ya está cerrado.

Cosa que no ocurre en Japón, por ejemplo, hora de cierre, puertas de las tiendas abiertas de par en par, nadie entra, hazlo aquí

Eso del "derecho" baila. No tienes "derecho a entrar a una tienda". En el minuto que te dicen que está cerrada te jodes

Para eso estaría también establecer un horario de admisión. Por ejemplo, si el horario de cierre es a las 22:00, el horario de admisión podría ser hasta las 21:50 ó 21:55, dependiendo del tiempo que se suele tardar en atender a un cliente.